รถซึ่งได้ชื่อรุ่นจาก SIETE ในภาษาสเปนซึ่งแปลว่า ”เจ็ด” นี้ เริ่มจำหน่ายในญี่ปุ่นเมื่อปี 2003 รถรุ่นใหม่ซึ่งเป็นรุ่นที่ 3 มีตัวถังขนาด 4.260x 1.695x1.695-1715 ม. คือ ยาวและกว้างเท่ารถรุ่นเดิมแต่สูงขึ้นประมาณ 2 ซม. ส่วนห้องโดยสารก็เช่นเดิม คือ มีทั้งแบบเก้าอี้ที่นั่ง 2 แถว นั่งได้ 5 คน และแบบเก้าอี้ที่นั่ง 3 แถว นั่งได้ 7 คน
มีทั้งรถขับล้อหน้ารถขับทุกล้อ และมีพลังขับให้เลือก 2 แบบ คือขับด้วยพลังของเครื่องยนต์เบนซิน 3 สูบเรียง 1,490 ซีซี 120 แรงม้า (รหัสเครื่องยนต์ M15A-FKS) ส่งกำลังสู่ล้อคู่หน้าผ่านระบบเกียร์อัตโนมัติ CVT DIRECT DRIVE กับขับด้วยระบบไฮบริดชนิดไม่ต้องเสียบปลั๊กเพื่อชาร์จไฟ ซึ่งใช้เครื่องยนต์เบนซิน 3 สูบเรียง 1,490 ซีซี 91 แรงม้า (M15A-FXE) ทำงานร่วมกันกับมอเตอร์ไฟฟ้า 2 ชุด (59 กิโลวัตต์/80 แรงม้า และ 2.2 กิโลวัตต์/3.0 แรงม้า) แบทเตอรี NICKEL-METAL HYDRIDE และส่งกำลังสู่ล้อคู่หน้าหรือทั้งคู่หน้าและคู่หลังผ่านระบบเกียร์อัตโนมัติ ECVT
ราคารวมภาษีผู้บริโภคร้อยละ 10 เริ่มต้นที่ 1.950 ล้านเยน หรือประมาณ 0.53 ล้านบาทไทย 
