Ford Explorer เจเนอเรชันแรก ถูกเปิดตัวในเดือนมีนาคม ปี 1990 ในรูปแบบของ SUV 4 ประตู รุ่นแรกที่ผลิตโดย Ford โดยมาแทนที่ Ford Bronco รถ SUV 2 ประตู ที่ทำตลาดมาตั้งแต่ปี 1965 เพื่อให้สามารถแข่งขันกับ Chevrolet S-10 Blazer และ Jeep Cherokee รถยนต์อเนกประสงค์ขนาดกลาง คู่แข่งที่เปิดตัวแบบ 4 ประตูมาก่อน (เปิดตัวในเดือนเดียวกันกับ S-10 Blazer 4 ประตู)
เดือนมกราคม ปี 2019 Ford ได้เปิดตัว Explorer เจเนอเรชัน 6 ในงาน North American International Auto Show 2019 โดยถูกสร้างขึ้นบนพแลทฟอร์ม CD6 ที่มีระบบขับเคลื่อนล้อหลัง และ 4 ล้อใหม่ ที่แชร์โครงสร้างร่วมกับ Lincoln Aviator บแรนด์รถหรูที่ถูก Ford ซื้อกิจการหลังสงครามโลกครั้งที่ 2