He Xiaopeng ผู้ก่อตั้ง และประธาน XPeng จบการศึกษาด้านวิทยาการคอมพิวเตอร์จาก South China University of Technology โดย He Xiaopeng ตัดสินใจลาออกจากงานประจำ พร้อมกับเพื่อนชื่อ Liang Jie เพื่อมาเปิดบริษัท UCWeb ทั้งสองร่วมกันพัฒนาแอพพลิเคชันสำหรับมือถือ ต่อมากลายเป็นบราวเซอร์ยอดนิยมในจีน กระทั่งในปี 2014 พวกเขาก็ขายบริษัทให้ยักษ์ใหญ่อย่าง Alibaba ด้วยมูลค่า 4.3 พันล้านเหรียญสหรัฐฯ
เริ่มแรก เขาเสนอให้ Alibaba พัฒนารถยนต์ไฟฟ้า แต่กลับถูกปฏิเสธ ดังนั้น He Xiaopeng จึงเริ่มหาทีมมาร่วมสร้าง "Tesla ของคนจีน" ต่อมาจึงได้พบกับ Xia Heng และ He Tao อดีตผู้บริหารระดับสูงของ GAC Group ซึ่งมีความเชี่ยวชาญด้านเทคโนโลยียานยนต์ ในเดือนมกราคม 2015 พวกเขาเริ่มต้นเปิดบริษัท Guangzhou Chengxing Zhidong Automobile Technology ซึ่งก็คือ XPeng Motors ในปัจจุบัน