Tesla ได้เปิดตัวฟีเจอร์ตอบสนองสัญญาณไฟจราจร และป้ายหยุดรถให้ใช้งานผ่านซอฟท์แวร์อัพเดท 2020.12.6 ในระบบ Autopilot แต่ยังมีเฉพาะภายในสหรัฐอเมริกาเท่านั้นเมื่อปลายปี 2018 ที่ผ่านมา Tesla ได้เริ่มพัฒนาการตอบสนองต่อสัญญาณไฟจราจร และป้ายหยุดที่ต้องพบในบางครั้ง ผ่าน Autopilot หรือระบบขับเคลื่อนกึ่งอัตโนมัติของ Tesla ที่มีฟีเจอร์มากมาย เช่น สามารถรับรู้ได้ว่ามีรถยนต์คันอื่นๆ อยู่บนถนน ตรวจจับ และหลบหลีกกรวยที่วางบนถนน โดยเมื่อปลายเดือนมีนาคม Tesla ได้แสดงการทดสอบการตอบสนองต่อสัญญาณไฟจราจรพร้อมประกาศเปิดตัวฟีเจอร์นี้ในการอัพเดทซอฟท์แวร์ ล่าสุด Tesla ได้เปิดตัวฟีเจอร์ตอบสนองสัญญาณไฟจราจร และป้ายหยุดรถให้ใช้งานได้แล้วผ่านซอฟท์แวร์อัพเดท 2020.12.6 แต่ยังมีเฉพาะสำหรับภายในสหรัฐอเมริกา และเจ้าของรถยนต์ Tesla ที่ใช้ชิพ HW 3 ตัวล่าสุดซึ่งมาพร้อมกับการซื้อ Full Self-Driving สำหรับฟีเจอร์ที่ปล่อยมาในซอฟท์แวร์อัพเดทยังเป็นเบทา หรือรุ่นทดลองการใช้งาน ซึ่งจะช่วยให้รถยนต์ของ Tesla มีความสามารถในการรับรู้สัญญาณไฟจราจร ตั้งแต่การออกตัว ไปจนถึงการชะลอความเร็วลง และจอดที่ทางแยกตรงสัญญาณไฟจราจรโดยอัตโนมัติ ซึ่งผู้ขับขี่จะได้รับการแจ้งเตือนเมื่อรถชะลอตัวลง และจะหยุดที่เส้นสีแดงบนหน้าจอที่แสดงภาพการขับขี่ จากนั้นผู้ขับขี่ต้องกดบนตัวเลือกเกียร์ หรือกดคันเร่งเพื่อยืนยันว่าปลอดภัยที่จะใช้การนำทางผ่านทางแยก ทั้งนี้ เจ้าของรถยนต์ Tesla นอกสหรัฐอเมริกาต้องอดใจรออีกหน่อย เพื่อให้ Tesla ทำการปรับปรุงความสามารถดังกล่าวให้รองรับกับสัญญาณไฟ และป้ายเครื่องหมายจราจรในประเทศอื่นๆ และเชื่อว่าอีกไม่นานจะได้เห็นรถยนต์ขับขี่ด้วยตัวเองอย่างสมบูรณ์