รายงานข่าวจากฟิลิปปินส์ ระบุว่า ค่าย Honda ได้ยื่นคำขอจดลิขสิทธิ์ชื่อ และเครื่องหมายการค้า ZR-V สำหรับรถยนต์รุ่นใหม่ที่จะออกจำหน่าย กับองค์การทรัพย์สินทางปัญญาโลก หรือ World Intellectual Property Organization เมื่อวันที่ 17 เมษายน 2563 ที่ประเทศออสเตรเลียรายงานข่าวก่อนหน้านั้น ระบุว่า ค่าย Honda กำลังอยู่ระหว่างการพัฒนารถซับคอมแพคท์เอสยูวี โดยใช้โครงสร้างพื้นฐานของรุ่น City แต่ยังไม่เป็นที่แน่ชัดว่า จะออกมาในลักษณะของรถครอสส์โอเวอร์หรือไม่ Honda ใช้รหัส R-V หรือ Runabout Vehicle สำหรับรถครอสส์โอเวอร์ในไลน์ อาทิ HR-V, BR-V, และ CR-V สำหรับรถในตลาดอาเชียน แต่สำหรับ ZR-V ซึ่งน่าจะมีความยาวไม่เกิน 4 เมตร และใช้ชิ้นส่วนจำนวนมากร่วมกับ City เพื่อการประหยัด รวมทั้งน่าจะออกมาในแนวของ รถครอสส์โอเวอร์ที่เล็กกว่า HR-V รวมทั้งออกมาเพื่อเป็นคู่แข่งของ Ford Ecosport และ Suzuki Vitara เช่นเดียวกับเครื่องยนต์ ที่ยังไม่มีสำนักข่าวไหนสามารถยืนยันได้ ว่าเป็นเครื่องรุ่นไหน ได้แต่ประเมินว่า น่าจะเป็นเครื่อง 1.5 ลิตร ที่ใช้อยู่ใน BR-V และ Mobilio หรืออาจใช้เครื่องยนต์เบนซิน 3 สูบ ความจุ 1.0 ลิตร เทอร์โบ บลอคเดียวกับ City