Toyota Avanza เจเนอเรชันที่ 2 เปิดตัวในปี 2011 ได้มีการใช้ชื่อ Toyota Avanza Veloz ในรุ่น Top เครื่องยนต์ 1.5 ลิตร ส่วนในรุ่นเครื่องยนต์ 1.3 ลิตร ยังคงใช้ชื่อ Toyota Avanza เหมือนเดิม
All-New Toyota Veloz 2022 ถูกเปิดตัวที่ประเทศอินโดนีเซีย ควบคู่ไปกับ Toyota Avanza เจเนอเรชันที่ 3 แต่มีการออกแบบรูปลักษณ์เน้นความโฉบเฉี่ยวหรูหรากว่า Toyota Avanza แผงหน้าปัด กันชน หน้าฝากระโปรง กระจังหน้า และด้านหลัง ได้รับการออกแบบใหม่ มีการเพิ่มราวหลังคา รวมถึงไฟท้าย LED ที่ออกแบบให้มีลักษณะพาดยาวเชื่อมเข้าหากันทั้ง 2 ข้าง ทำให้รูปลักษณ์มีความเป็นรถครอสส์โอเวอร์ที่พร้อมลุยได้มากขึ้น
All-New Toyota Veloz/Avanza ได้เลิกใช้โครงสร้างแชสซีส์แบบ "Unibody" ที่ขับเคลื่อนล้อหลัง เปลี่ยนมาเป็น Monocoque ที่ใช้พแลทฟอร์มของ Daihatsu New Global Architecture ที่มาพร้อมระบบขับเคลื่อนล้อหน้า