เป็นรถรุ่นที่ 5 และเป็นรุ่นแรกในประวัติศาสตร์ที่ยาวนาน 24 ปีของรถอนุกรมนี้ ที่มีรถ PLUG-IN HYBRID หรือไฮบริดชนิดต้องเสียบปลั๊กเพื่อชาร์จไฟให้เลือกใช้ด้วย ตัวถังที่ออกแบบหมดทั้งภายนอกภายใน มีขนาด 4.890x1.920x1.695 ม. คือ ยาวเท่าเดิม แต่กว้างขึ้น 2.5 ซม.และเตี้ยลง 1.0 ซม. เมื่อเทียบกับรถรุ่นเดิม
จะมีรถให้เลือกรวม 4 โมเดล คือ รถเบนซิน LEXUS RX350 รถไฮบริด LEXUS RX350H รถไฮบริด LEXUS RX500H และรถไฮบริดชนิดต้องเสียบ LEXUS RX450H+) โมเดลสุดท้ายเป็นรถขับเคลื่อนทุกล้อ ซึ่งใช้เครื่องยนต์เบนซิน 4 สูบเรียง 2.5 ลิตร ทำงานร่วมกันกับมอเตอร์ไฟฟ้า 1 ชุด และแบทเตอรีขนาดความจุ 18.1 กิโลวัตต์ชั่วโมง สามารถทำอัตราเร่ง 0-100 กม./ชม. ใน 7.0 วินาที และเมื่อชาร์จไฟเต็มจะวิ่งด้วยพลังไฟฟ้าล้วนๆ ได้ไกลประมาณ 65 กม. 
