เป็นรถที่ออกแบบใหม่หมดทั้งภายนอกภายใน โดยใช้พแลทฟอร์ม GA-K PLATFORM ที่ค่ายนี้เพิ่งพัฒนาขึ้นใหม่ และใช้มาก่อนแล้วในรถกิจกรรมกลางแจ้งข้ามพันธุ์ขนาดเล็กกะทัดรัด LEXUS UX- SERIES (เลกซัส ยูเอกซ์-ซีรีส์) ตัวถัง 5 ประตู 5 ที่นั่ง วัดได้ยาว 4.890 ม. กว้าง 1.920 ม. และสูง 1.695 ม. คือ ยาวเท่าเดิมแต่กว้างขึ้น 2.5 ซม. เมื่อเทียบกับตัวถังของรถรุ่นเดิม หน้าตา และรูปทรงองค์เอวที่ปรากฏในภาพนิ่ง และภาพเคลื่อนไหวยังไม่มีโอกาสสัมผัสตัวจริง บอกกันตรงๆ ว่าเห็นแล้วไม่อยากเชื่อว่า เป็นรถรุ่นใหม่
ในเมืองแม่ คือ ญี่ปุ่น มีการยืนยันแล้วว่า จะใช้โรงงาน MIYATA PLANT (มิยาตะ พแลนท์) เป็นที่ผลิต และจะมีรถให้เลือก 4 โมเดล คือ รถเบนซิน LEXUS RX350 รถไฮบริด LEXUS RX350H รถไฮบริด LEXUS RX500H และรถไฮบริดชนิดต้องเสียบปลั๊กเพื่อชาร์จไฟ LEXUS RX450H+ แต่ขณะที่กำลังเปิดระเบียงซึ่งเป็นช่วงต้นเดือนกันยายน ยังไม่มีการเผยแพร่ข้อมูลทางเทคนิคที่สมบูรณ์ของรถเหล่านี้ จึงต้องค้นหาข้อมูลจาก LEXUS ในสหรัฐอเมริกา ซึ่งเป็นตลาดหลักของรถแบบนี้ ก็ได้ความว่า รถที่กำลังจะออกตลาดในเมืองมะกันก่อนสิ้นปี 2022 ในฐานะรถรุ่นปี 2023 จะมี 3 โมเดล คือ LEXUS RX350-LEXUS RX350H-LEXUS RX 500H F SPORT PERFORMANCE ส่วนรถไฮบริดชนิดต้องเสียบปลั๊กจะตามมาในภายหลัง
โมเดลพื้นฐาน LEXUS RX350 ซึ่งจะมีทั้งรถขับเคลื่อนล้อหน้า และรถขับเคลื่อนทุกล้อ ติดตั้งเครื่องยนต์เทอร์โบเบนซิน 4 สูบเรียง 2.4 ลิตร 205 กิโลวัตต์/275 แรงม้า ส่งกำลังผ่านระบบเกียร์อัตโนมัติ 8 จังหวะ สามารถทำอัตราเร่ง 0-96 กม./ชม. ใน 7.5 วินาที กรณีเป็นรถขับเคลื่อนล้อหน้า และลดเป็น 7.2 วินาที เมื่อเป็นรถขับเคลื่อนทุกล้อ
โมเดลถัดไป LEXUS RH350H ซึ่งมีแต่รถขับเคลื่อนทุกล้อ ติดตั้งระบบขับไฮบริดชนิดไม่ต้องเสียบปลั๊ก ซึ่งใช้เครื่องยนต์เบนซิน 4 สูบเรียง 2.5 ลิตร ทำงานร่วมกันกับมอเตอร์ไฟฟ้า และระบบเกียร์อัตโนมัติ CVT ได้กำลังรวมสูงสุด 184 กิโลวัตต์/246 แรงม้า อัตราเร่ง 0-96 กม./ชม. ทำได้ใน 7.4 วินาที
ส่วนโมเดลหัวกะทิ LEXUS RX 500H F SPORT PERFORMANCE ซึ่งก็มีแต่รถขับเคลื่อนทุกล้อเช่นกัน ติดตั้งระบบขับไฮบริดชนิดไม่ต้องเสียบปลั๊ก ซึ่งใช้เครื่องยนต์เทอร์โบเบนซิน 4 สูบเรียง 2.4 ลิตร ทำงานร่วมกันกับมอเตอร์ไฟฟ้า และระบบเกียร์อัตโนมัติ 6 จังหวะ ได้กำลังรวมสูงสุด 274 กิโลวัตต์/367 แรงม้า อัตราเร่ง 0-96 กม./ชม. ใช้เวลาแค่ 5.9 วินาที
LEXUS RX-SERIES
รุ่นที่ 5 ของรถหรูสายเลือดซามูไรยอดนิยม ขับล้อหน้า/ขับทุกล้อ
มิติตัวถัง 4.890x1.920x1,95 ม. ห้องโดยสาร 5 ที่นั่ง
เครื่องยนต์เทอร์โบเบนซิน 4 สูบเรียง 2.4 ลิตร 205 กิโลวัตต์/275 แรงม้า
ระบบขับไฮบริด 184 กิโลวัตต์/246 แรงม้า และ 274 กิโลวัตต์/367 แรงม้า
ปี 2021 รถรุ่นเดิมขายทั่วโลกได้รวมทั้งสิ้นประมาณ 221,000 คัน 
