Toyota เตรียมเปิดตัวเอสยูวีขนาดเล็ก ซึ่งถูกวางตำแหน่งทางการตลาดอยู่ต่ำกว่า Toyota C-HR โดยสร้างขึ้นบนพแลทฟอร์มเดียวกับ Yaris ใหม่ ในวันที่ 3 มีนาคม ที่งานมหกรรมยานยนต์เจนีวา 2020 (Geneva Motor Show 2020)Toyota ที่ว่านี้ มาพร้อมระบบขับเคลื่อน 4 ล้อ แบบไฮบริด ซึ่งเป็นคู่แข่งโดยตรงของ Renault Captur และ Nissan Juke ที่เผยให้เห็นภาพทีเซอร์ในเงามืด โดยมีไฟท้ายแบบ LED สีแดงเป็นแนวยาว พร้อมอักษร Hybrid และ AWD Matthew Harrison รองประธานบริหาร Toyota ในยุโรป กล่าวว่า "นี่ไม่ใช่ Yaris ที่นำมาตกแต่งแล้วยกสูง แต่นี่คือรถ B-SUV ที่โดดเด่นด้วยดีไซจ์นจากการนำพื้นฐานของ Toyota Yaris มาพัฒนาต่อด้วยการยกสูงให้เป็นแนวลุย รูปลักษณ์จึงต่างจาก Yaris แต่อาจคล้าย Toyota RAV4 มากกว่า"