ยักษ์ใหญ่เมืองโสมเริ่มนำรถติดป้ายชื่อ HYUNDAI TUCSON เข้าสู่สายการผลิตของโรงงานซึ่งตั้งอยู่ที่เมือง ULSAN (อุลซาน) ในเกาหลีใต้ เมื่อปี 2004 รถรุ่นแรกซึ่งมีรหัสโรงงาน JM นี้ เป็น COMPACT CROSSOVER SUV หรือรถกิจกรรมกลางแจ้งข้ามพันธุ์ขนาดเล็กกะทัดรัด ใช้ชิ้นส่วนจำนวนมากร่วมกันกับรถเก๋งซีดาน HYUNDAI ELANTRA (ฮันเด เอลันทรา) มีตัวถังยาว 4.325 ม. กว้าง 1.795 ม. และสูง 1.730 ม. มีทั้งรถติดตั้งเครื่องยนต์เบนซิน และรถดีเซล มีทั้งรถวางเครื่องหน้า/ขับเคลื่อนล้อหน้า และรถวางเครื่องหน้า/ขับเคลื่อนทุกล้อ
ในช่วงเวลาเกือบ 2 ทศวรรษที่ผ่านมา รถเล็กอนุกรมนี้เปลี่ยนรุ่นไปแล้ว 3 ครั้ง คือ รถรุ่นที่ 2 รหัสโรงงาน LM ในปี 2009 รถรุ่นที่ 3 รหัสโรงงาน TL ในปี 2015 รถรุ่นที่ 4 รหัสโรงงาน NX4 ในปี 2020 และขายรถอนุกรมนี้ไปแล้วมากกว่า 7 ล้านคัน รวมทั้งกวาดรางวัลต่างๆ มากมาย
รถรุ่นปัจจุบันซึ่งเป็นรุ่นที่ 4 เปิดตัว “ครั้งแรกในโลก” เมื่อวันจันทร์ที่ 14 กันยายน 2020 และเริ่มการจำหน่ายทั้งในเกาหลีใต้ ยุโรป และตลาดอเมริกาเหนือ ไม่กี่เดือนหลังจากนั้น นอกจากในเมืองโสม ยังมีการผลิตรถรุ่นนี้ทั้งในสาธารณรัฐประชาชนจีน สาธารณรัฐเชค และสหรัฐอเมริกา เฉพาะรถที่ขายในเมืองโสมมีขุมพลังขับเคลื่อนให้เลือก 3 แบบ คือ ด้วยพลังของเครื่องยนต์เทอร์โบเบนซินฉีดตรง DOHC 4 สูบเรียง 1,598 ซีซี 132 กิโลวัตต์/180 แรงม้า ด้วยพลังของเครื่องยนต์เทอร์โบดีเซลฉีดตรง DOHC 4 สูบเรียง 1,998 ซีซี 137 กิโลวัตต์/186 แรงม้า และด้วยระบบไฮบริดชนิดไม่ต้องเสียบปลั๊ก ซึ่งใช้เครื่องยนต์เทอร์โบเบนซินฉีดตรง DOHC 4 สูบเรียง 1,598 ซีซี 132 กิโลวัตต์/180 แรงม้า ทำงานร่วมกันกับมอเตอร์ไฟฟ้าขนาด 44 กิโลวัตต์/60 แรงม้า ได้กำลังรวมสูงสุด 169 กิโลวัตต์/230 แรงม้า
ส่วน HYUNDAI TUCSON PLUG-IN HYBRID ที่กำลังอวดโฉมอยู่นี้ เป็นรถโมเดลหัวกะทิ เริ่มจำหน่ายในเมืองมะกันเมื่อเดือนกันยายน 2021 โดยใช้โรงงานซึ่งตั้งอยู่ที่เมือง MONTGOMERY (มอนท์โกเมอรี) ในรัฐอลาบามาเป็นที่ผลิต และขณะนี้ยังไม่มีขายในเมืองโสมดังที่กล่าวแล้วข้างต้น เป็นรถขนาดเล็กกะทัดรัดในตัวถังยาว 4.630 ม. กว้าง 1.864 ม. สูง 1.662 ม. และมีค่าสัมประสิทธิ์แรงต้านอากาศ 0.33 ติดตั้งระบบขับทุกล้อซึ่งใช้เครื่องยนต์เทอร์โบเบนซินฉีดตรง DOHC 4 สูบเรียง 1,598 ซีซี 132 กิโลวัตต์/177 แรงม้า ทำงานร่วมกันกับมอเตอร์ไฟฟ้าขนาด 67 กิโลวัตต์/90 แรงม้า และแบทเตอรี LITHIUM-ION POLYMER (ลิเธียม-ไอออน โพลีเมอร์) ขนาด 360 โวลท์ 13.8 กิโลวัตต์ชั่วโมง ได้กำลังรวมสูงสุด 195 กิโลวัตต์/261 แรงม้า และส่งกำลังสู่ล้อคู่หน้า คู่หลัง ผ่านระบบเกียร์อัตโนมัติ 6 จังหวะ กรณีชาร์จไฟเต็ม ซึ่งใช้เวลา 2 ชั่วโมง เมื่อชาร์จด้วยอุปกรณ์ที่เรียกในเมืองมะกันว่า PLUG-IN HYBRID LEVEL-II CHARGER (พลัก-อิน ไฮบริด เลเวล-ทู ชาร์เจอร์) รถจะวิ่งด้วยพลังไฟฟ้าล้วนๆ ได้ไกลประมาณ 50 กม.
มีรถให้เลือก 2 โมเดล คือ HYUNDAI TUCSON SEL PLUG-IN HYBRID AWD ซึ่งค่าตัว MSRP เริ่มต้นที่ 34,750 เหรียญสหรัฐฯ หรือประมาณ 1.18 ล้านบาทไทย กับ HYUNDAI TUCSON LIMITED PLUG-IN HYBRID AWD ซึ่งค่าตัวแพงกว่ากันนิดหน่อย คือ เริ่มต้นที่ 42,550 เหรียญสหรัฐฯ หรือประมาณ 1.45 ล้านบาทไทย
HYUNDAI TUCSON PLUG-IN HYBRID
รถกิจกรรมกลางแจ้งข้ามพันธุ์ขนาดเล็กกะทัดรัด ขับเคลื่อนทุกล้อ
มิติตัวถัง 4.630x1.864x1.662 ม. สัมประสิทธิ์แรงต้านอากาศ 0.33
เครื่องยนต์เทอร์โบเบนซินฉีดตรง 4 สูบเรียง 1,598 ซีซี+มอเตอร์ไฟฟ้า 1 ชุด
กำลังรวมสูงสุด (เครื่องยนต์+มอเตอร์ไฟฟ้า) 195 กิโลวัตต์/261 แรงม้า
ราคาในสหรัฐอเมริกา เริ่มต้นที่ 34,750 ล้านเหรียญ (ประมาณ 1.18 ล้านบาท) 
